一种剪刀叉式四自由度并联机构 专利名称:一种剪刀叉式四自由度并联机构 专利(申请)号:CN202411002801.1 申请日期:2024-07-25 授权日期: 发明人:陈思鲁; 郑俊君; 杨桂林; 熊次远; 张杰; 郑天江; 张驰 其他发明人: 专利权人: