专利名称：一种伞状关节模块及连续体机器人
专利(申请)号：CN202510886566.7
申请日期：2025-06-27
授权日期：
发明人：郑天江; 毛勇棋; 唐露; 戴鑫鹏; 朱平清; 张驰; 杨桂林; 舒鑫东
其他发明人：
专利权人：