专利名称：一种两转一移过约束并联机构以及末端姿态确定方法
专利(申请)号：CN202410374183.7
申请日期：2024-03-29
授权日期：
发明人：郑天江; 李威; 闫鲲鹏; 李华民; 蒋德鑫; 张驰; 杨桂林
其他发明人：
专利权人：