专利名称：一种主动式万向脚轮性能测试装置及方法
专利(申请)号：CN202010956411.3
申请日期：2020-09-11
授权日期：
发明人：刘强; 杨桂林; 张驰; 王慰军; 郑天江; 孙贤备; 熊次远
其他发明人：
专利权人：