永磁对转推进电机及航行器 专利名称:永磁对转推进电机及航行器 专利(申请)号:CN202011532604.2 申请日期:2020-12-22 授权日期: 发明人:张驰; 宋雨轩; 陈进华; 郑天江; 杨桂林 其他发明人: 专利权人: