专利名称：张拉整体式刚柔混合的绳驱连续体机器人及其工作方法
专利(申请)号：CN202510077361.4
申请日期：2025-01-17
授权日期：
发明人：杨桂林; 白昊天; 李汶锦; 姜娇英; 张昊; 郑天江; 方灶军; 张驰; 李威; 毛勇棋
其他发明人：
专利权人：