专利名称：一种并联柔性驱动的仿人下肢机构及系统
专利(申请)号：CN202422922497.4
申请日期：2024-11-28
授权日期：
发明人：方灶军; 肖冰洋; 蒋德鑫; 王雅琳; 黄崇恒; 张驰
其他发明人：
专利权人：