一种四自由度并联机器人 专利名称:一种四自由度并联机器人 专利(申请)号:CN202510902695.0 申请日期:2025-07-01 授权日期: 发明人:熊次远; 杨桂林; 陈思鲁; 张驰 其他发明人: 专利权人: