专利名称：全向移动机器人、其运动学解算与控制方法和装置
专利(申请)号：CN202210762728.2
申请日期：2022-06-29
授权日期：
发明人：郑天江; 李齐; 刘强; 杨桂林; 张驰; 邵兵兵; 李宁博
其他发明人：
专利权人：