一种水下装备矢量推进器 专利名称:一种水下装备矢量推进器 专利(申请)号:CN201911369217.9 申请日期:2019-12-26 授权日期: 发明人:张驰; 李华民; 郑天江; 杨桂林 其他发明人: 专利权人: