一种柔性关节动态面控制器设计方法、介质和电子设备 专利名称:一种柔性关节动态面控制器设计方法、介质和电子设备 专利(申请)号:CN202411667555.1 申请日期:2024-11-20 授权日期: 发明人:陈思鲁; 万红宇; 张驰; 杨桂林 其他发明人: 专利权人: