专利名称：一种可折叠型关节模块及连续体机器人
专利(申请)号：CN202510851173.2
申请日期：2025-06-24
授权日期：
发明人：郑天江; 毛勇棋; 林森; 白昊天; 杨威龙; 张驰; 杨桂林; 李荣
其他发明人：
专利权人：