专利名称：一种双编码器柔性关节的振动抑制方法及控制系统
专利(申请)号：CN202010994653.1
申请日期：2020-09-21
授权日期：
发明人：陈庆盈; 辛强; 王冲冲; 张驰; 杨桂林
其他发明人：
专利权人：