专利名称：一种绳索驱动装置及绳驱动连续体机器人
专利(申请)号：CN202411313443.6
申请日期：2024-09-20
授权日期：
发明人：郑天江; 毛勇棋; 李威; 白昊天; 闫鲲鹏; 张文龙; 张驰; 杨桂林
其他发明人：
专利权人：