专利名称：一种多自由度训练机器人控制方法及装置
专利(申请)号：CN202211697515.2
申请日期：2022-12-28
授权日期：
发明人：张佳楫; 冯光; 左国坤; 施长城; 宋涛
其他发明人：
专利权人：