专利名称：一种模式自切换的人机交互控制方法、设备及装置
专利(申请)号：CN202211476110.6
申请日期：2022-11-23
授权日期：
发明人：施长城; 李国宁; 左国坤; 张佳楫; 宋涛
其他发明人：
专利权人：