专利名称：力矩电机驱动控制方法及机器人关节
专利(申请)号：CN202211150271.6
申请日期：2022-09-21
授权日期：
发明人：舒鑫东; 张驰; 王慰军; 李荣; 陈庆盈; 杨桂林
其他发明人：
专利权人：