专利名称：一种六维力/力矩测量装置
专利(申请)号：CN202010968426.1
申请日期：2020-09-15
授权日期：
发明人：杨茗予; 左国坤; 伏荣真; 施长城; 张佳楫
其他发明人：
专利权人：