专利名称：基于柔性机构的行星轮系消隙装置、减速器及机器人关节
专利(申请)号：CN202110027717.5
申请日期：2021-01-08
授权日期：
发明人：杨桂林; 杜庆皓; 杨淼; 余宏涛; 张驰; 陈庆盈
其他发明人：
专利权人：