专利名称：基于自适应跃度的柔性关节协作机器人控制方法及应用
专利(申请)号：CN202411859860.0
申请日期：2024-12-17
授权日期：
发明人：陈思鲁; 孔祥杰; 万红宇; 杨威龙; 胡翰泽; 杨桂林; 张驰
其他发明人：
专利权人：