专利名称：一种用于工业机器人的单自由度主动自适应力控法兰
专利(申请)号：CN201910459421.3
申请日期：2019-05-29
授权日期：
发明人：杨桂林; 刘立涛; 杨淼; 朱任峰; 张驰; 张林
其他发明人：
专利权人：