专利名称：一种实现柔性缓冲的绳驱动关节和绳驱动机械臂
专利(申请)号：CN201911038788.4
申请日期：2019-10-29
授权日期：
发明人：王逸; 杨桂林; 沈雯钧; 郑天江; 方灶军; 张驰
其他发明人：
专利权人：