本报讯（记者张超梁 郭力 通讯员高晓静）近日，2020好设计颁奖大会暨中国创新设计大会在杭州建德举行，“好设计”奖获奖名单公布。值得关注的是，作为全国10个项目之一，同时也是全省唯一的项目，中国科学院宁波材料技术与工程研究所“智能全向移动机器人”项目荣获“好设计”金奖。

　　创办于2015年的“好设计”奖，由中国工程院指导，中国创新设计产业战略联盟、中国工程科技知识中心主办。自“好设计”奖创办以来，百余位院士、专家与行业领军代表担任评委，遴选出若干具有示范性、引领性的创新设计项目，树立了若干创新设计行业典范，成为国内设计领域的顶级权威奖项，在全社会享有极高美誉度和广泛影响力。

　　2020“好设计”奖评选工作自2020年5月启动，历时5个月，共有千余个项目参与申报。经过函评、初评、网络公示、终评等一系列评审工作，最终产生“智能全向移动机器人”等100个获奖项目。

　　“智能全向移动机器人”项目由宁波材料所精密运动与先进机器人技术团队设计开发。其采用自主研发的解耦式主动万向脚轮，克服了传统全向移动机器人存在机动灵活性差、驱动效率低、对地面损伤大、噪音高与运动控制精度低等困难，产品创新设计在移动机器人行业具有引领性作用。

　　该项目在全向移动机器人用永磁力矩电机、主动万向脚轮、脚轮解耦机构、移动平台与定位导航方法等方面，分别专利布局，共获授权专利11项，其中发明专利6项、实用新型专利5项。

　　令人欣喜的是，“智能全向移动机器人”项目成果已在自主物料搬运机器人、全向移动叉车、大坝巡检机器人与智能轮椅等领域成功应用。

　　（原文发布于2021年1月13日《今日镇海》第2版）

　　【原文链接】http://epaper.zhxww.net/html/2021-01/13/content_44122_12888649.htm